由于火箭模型发动机的商品化，使火箭模型的研制、组装、发射变得简单，而且也更加安全可靠，从而激发了广大青少年和学生积极投入的巨大热情。他们灵活运用在学校学到的数学和工程知识，并积极向有关专家和工程技术人员请教，使得一整套以火箭模型为研究对象的理论和制作技术应运而生，并不断完善。

　1959年国际航空联合会(FAI，Federation Aeronautique International)审议并通过国际火箭模型竞赛规则(1984年以后执行的规则为《FAI 运动规则，4d部分，航天模型》)。从此，火箭模型运动正式列入国际航联所属的国际性比赛项目。 

　1966年5月在前捷克斯洛伐克举行了首届火箭模型国际赛，仅有7国参加，除美国外，其余为东欧6国，即波兰、罗马尼亚、东德、保加利亚、南斯拉夫和东道主的捷克斯洛伐克。

　1972年9月在南斯拉夫举行了第一届世界航天模型锦标赛，除美国和东欧6国外，参加的国家还有：澳大利亚、加拿大、西德、西班牙、埃及、荷兰和英国等。从此，世界航天模型锦标赛成为国际航天模型最高级别的竞赛。此后每2～3年举行一届：1974年在南斯拉夫、1978年在保加利亚、1980年在美国、1982年在波兰、1985年在保加利亚、1987年在南斯拉夫、1989年在罗马尼亚、1992年在美国、1994年在波兰、1996年在斯洛文尼亚、1998年在罗马尼亚，2000年在斯洛伐克共举行了13届世界航天模型锦标赛。除世界锦标赛外，每年还举办洲际锦标赛及公开赛，如欧洲航天模型锦标赛、国际航天模型公开赛和北美航天模型竞赛等。

　1991年亚洲的日本成立了模型火箭学会，引进美国的火箭模型技术，大力发展和加强本国的火箭模型运动实力。

　目前火箭模型技术已经发展到一个新的阶段，例如采用计算机辅助设计(CAD)和风洞试验技术进行模型设计；采用新材料、新工艺，以提高模型火箭发动机的性能和安全可靠性。因此，火箭模型运动的普及程度和运动水平都在不断提高，不断出现新的飞行记录；同时，仿真火箭模型和大型火箭模型技术也在逐步发展和不断完善，并开发应用领域，其前途不可限量。